任職要求:
1. 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)(如TensorFlow、PyTorch等)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的框架、理論和算法,具有扎實(shí)的編程技巧,精通至少一種主流編程語言(如Python、Java、C++等);
2. 有實(shí)際項(xiàng)目的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)組成,熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(如ROS)的使用和開發(fā),能夠進(jìn)行機(jī)器人行為規(guī)劃、路徑規(guī)劃、感知與運(yùn)動控制等方面的開發(fā)工作。
3. 熟練掌握ABB、KUKA、FANUC等機(jī)器人的調(diào)試及離線編程示教仿真,能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人應(yīng)用程序,并與硬件產(chǎn)品進(jìn)行集成,具備機(jī)器視覺、目標(biāo)檢測和跟蹤、三維重建等相關(guān)理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),處理和分析圖像、點(diǎn)云等傳感器數(shù)據(jù),并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)識別和場景理解應(yīng)用。
4. 具備良好的分析和解決問題的能力,能夠獨(dú)立解決開發(fā)和應(yīng)用過程中的技術(shù)難題,能夠?qū)浻布收线M(jìn)行排查和修復(fù);
5. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力,能夠與其他工程師、產(chǎn)品經(jīng)理和設(shè)計(jì)工程師協(xié)作,共同完成機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)和優(yōu)化,工作主動積極,溝通能力強(qiáng),抗壓能力強(qiáng),能有效在團(tuán)隊(duì)中完成布置的工作任務(wù),能夠與非技術(shù)背景的人員進(jìn)行有效的溝通,理解和滿足客戶的需求;
6. 對新的技術(shù)和行業(yè)動態(tài)保持敏銳的興趣,并具備自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維能力,能夠提出并實(shí)現(xiàn)改進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)意和想法。
7. 有3年以上機(jī)器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1. 與產(chǎn)品經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理、方案工程師等團(tuán)隊(duì)成員合作,分析用戶需求并理解所需機(jī)器人應(yīng)用的功能、特性及工藝需求,組織或參與機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的制定;
2. 根據(jù)需求分析結(jié)果,設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的整體架構(gòu),包括軟件和硬件組件的選擇與集成;
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人程序的二次開發(fā)、相關(guān)定位功能模塊解決方案及相關(guān)視覺算法開發(fā)或集成,包括機(jī)器視覺、傳感器數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)檢測與跟蹤、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制等方面;
4. 應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法,開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化相關(guān)機(jī)器視覺算法;
5. 進(jìn)行系統(tǒng)級和單元級的測試,確保機(jī)器人應(yīng)用程序的質(zhì)量和性能達(dá)到要求,為機(jī)器人應(yīng)用提供技術(shù)支持,解決用戶反饋的問題和故障,排查并修復(fù)軟件故障和問題;
6. 編寫相關(guān)文檔,包括需求規(guī)格、設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊等,與團(tuán)隊(duì)合作,確保開發(fā)進(jìn)度和交付目標(biāo)的實(shí)現(xiàn);
7. 負(fù)責(zé)應(yīng)用系統(tǒng)的電氣部分設(shè)計(jì)、出圖及應(yīng)用編程;